明朝何时入侵元朝？

明朝入侵元朝的时间可以追溯到14世纪末期。当时，明朝皇帝朱元璋派出大军攻打元朝，最终在1368年成功夺取了全国政权，建立了明朝。

然而，这并不意味着明朝与元朝之间的敌对关系就此结束。在明朝建立之后的几十年里，元朝的残余势力一直在进行抵抗，试图夺回失去的领土。同时，明朝也在不断壮大自己的军队，准备应对任何可能的威胁。

到了15世纪初期，明朝开始采取主动进攻的策略，试图消灭元朝的残余势力。在1420年，明朝皇帝朱棣率领大军攻打元朝的陕西、甘肃和宁夏等地，成功地消灭了元朝的势力。

此后，明朝继续与元朝进行战争，不断扩大自己的领土。在明朝的统治下，中国的疆域得到了进一步的扩大和统一。

总的来说，明朝入侵元朝的时间可以追溯到14世纪末期，而明朝与元朝之间的战争一直持续到15世纪初期。这场战争的结果是，明朝夺取了全国政权，并与元朝进行了长期的斗争，最终成功地消灭了元朝的残余势力，扩大了自己的领土。