鞌之战是春秋中期齐国和晋国之间发生的一场大战。齐军攻打鲁国和卫国，鲁国、卫国都派人向晋国求援。晋国大夫郤克随即率军车八百乘，讨伐齐国以解鲁、卫之难。
齐国国君齐顷公亲自出马，齐晋两军在鞌摆开阵势。齐顷公由邴夏驾车，逢丑父坐在车右做护卫。晋军由解张为卻克驾车，郑丘缓做护卫。
齐顷公吹嘘说：“我们消灭晋军再吃早饭。”
他不给马披上甲就驱车进击晋军。士兵们都跟着冲杀过去。卻克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。
卻克说：“我受重伤了。恐怕不行了。”
解张不客气地回答：“一开始交战箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆照样驾车，左边的车轮被血染得殷红，哪里敢说受了重伤？您就忍耐一点吧。”
郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢？──不过您的伤势确实太严重了。”
解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。怎么能因受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您就需要继续战斗。”
他们很快统一思想、打起精神，左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌不停击鼓。马拉战车狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军终于溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
头天夜里韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨不要站住兵车的左右两侧。”因此他就在车当中驾车追赶齐侯。邴夏说：“射那个驾车的，他是个君子。”
齐顷公说：“认为他是君子反而射他，这不合于礼。”
于是射韩厥的车左，车左坠掉在车下。射他的车右，车右倒在车中。綦毋张的兵车坏了，跟着韩厥说：“请允许我搭你的车。”上车后，綦毋张站在兵车的左边和右边，韩厥都用肘撞他，让他站在身后。
逃跑路上，逢丑父乘机同齐顷公互换了位置。将要到华泉，马车被树木绊住再也跑不动了，需要下去推车。但是头天晚上，逢丑父在栈车里睡觉时，一条蛇把他的手臂咬伤。他隐瞒了这件事，现在没有力量推车，结果被韩厥追上。
韩厥把逢丑父误当成了国君，拿着拴马的绳子站在他的马前，拜两拜，然后恭恭敬敬地献上酒杯和玉壁，谦虚地说：“我国国君派我们替鲁、卫两国请求齐国退兵，同时告诫我们不要让我们的军队深入齐国领土。我不幸恰巧遇上你们的兵车队伍，没有地方躲避，而且怕因为逃跑躲避会给两国的国君带来耻辱。所以，我就不称职地当了个战士。冒昧地向您禀告，我迟钝不会办事，只是人材缺乏才充当了这个官职。”
冒充齐顷公的丑父叫齐顷公下车到华泉去取水喝，自己则等待发落。郑周父驾御副车，宛筏为车右，载着齐顷公赶紧逃走而免于被俘。
韩厥把丑父交给元帅，卻克知道他不是国君后就准备杀掉他。丑父大喊道：“从今以后，恐怕再也不会有人替自己的国君受难了。因为做这样的人会被轻易杀掉。”
卻克听后马上改变了主意。他说：“一个人能牺牲自己的生命使他的国君免于祸患，我杀掉他不吉利。”于是赦免了丑父。
孟云飞书法。
癸酉，师陈于鞍。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。
齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食。”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣。”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之。”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣。”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之。”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
韩厥梦子舆谓己曰：“且辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下。射其右，毙于车中，綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俯，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛伐为右，载齐侯以免。
韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎。”郤子曰：“人不难以死免其君。我戮之不祥，赦之以劝事君者。”乃免之。
十一年春，齐伐鲁，取隆。鲁告急卫，卫与鲁皆因郤克告急于晋。晋乃使郤克、栾书、韩厥以兵车八百乘与鲁、卫共伐齐。夏，与顷公战于鞍，伤困顷公。顷公乃与其右易位，下取饮，以得脱去。
原无，本名吴志民。远祖籍贯春秋虞国，可怜的国君因为贪点小财，把江山就拱手交给了晋国。此后便成了晋地山西的子民。据说在明代，祖先从大槐树下迁移到河南上蔡，从此成了蔡民。1995年硕士毕业，落蹄中原某市，倒进媒体，成为躬耕的”卧槽马‘’，一晃二十余年，即将骈死于槽枥之间。曾以吴工平之名连缀一本《非礼春秋》。