在三国蜀汉时期，有许多杰出的人物，他们的出生时间也成为历史学者们研究的重点之一。根据历史资料的记载，我们可以了解到这些人物的出生时间。

刘备，蜀汉的创始人，出生于161年。他出身于一个寒微的家庭，但却凭借其出色的才华和人格魅力，成为了当时的一位杰出领袖。他先后与张飞、关羽结为义兄弟，并在蜀汉建立后成为了一位伟大的君主。

诸葛亮，蜀汉的重要谋士，出生于181年。他早年曾在东汉时期担任过官员，但后来因为政治斗争而辞职，成为了一名隐士。在被刘备请出山后，他便成为了蜀汉政治和军事的重要顾问，并帮助刘备取得了多次胜利。

张飞，刘备的义弟，出生于?。虽然历史上并没有明确记载张飞的出生年月，但根据一些文献和传说，他大约出生于150年左右。他是一个勇猛的将领，曾与关羽并称为“蜀汉三虎将”。

关羽，刘备的义兄弟，出生于160年。他是一个忠诚勇敢的将领，曾随刘备征战天下，多次立下战功。但在官渡之战中被曹操击败后，他投降了蜀汉，成为了刘备的得力助手。

黄忠，蜀汉的一位将领，出生于?。同样，历史上并没有明确记载黄忠的出生年月，但根据一些文献和传说，他大约出生于150年左右。他是一个出色的弓箭手，曾多次在战场上表现出色。

以上是蜀汉时期一些重要人物的出生时间。这些人物的生平事迹不仅对于研究历史有重要意义，也对于后代的文化传承产生了深远的影响。他们的故事激励着人们不断追求进步和自我超越，成为了中国文化中的经典之一。