努尔哈赤，是满洲第一位建立政权的人，他所建立的清朝，是中国最后一个封建王朝。而努尔哈赤和明朝皇室之间的血缘关系，一直是历史学者们争论的话题。

在明朝时期，满洲地区被称为“女真”，女真部落是当时的主要居民。而努尔哈赤所在的努尔哈赤部落，在明朝时期是一个比较小的部落。据史书记载，努尔哈赤的祖先是明朝的皇室后裔，这使得他与明朝皇室有些许血缘关系。

具体来说，努尔哈赤的祖先是明朝的永乐皇帝朱棣的第七个儿子朱棣四子，他在明朝时期被封为建文王。然而，由于洪武帝的孙子朱允炆被杀害后，建文年间，明朝发生了一系列的政变，最终朱棣的侄子朱棣夺取了皇位，成为永乐皇帝。而朱棣四子则被迫流亡到了女真部落，这使得他的后代开始在女真部落生活，并逐渐成为这个部落的统治者。

虽然努尔哈赤和明朝皇室之间的血缘关系很遥远，但这并没有影响到他成为清朝开国皇帝的事实。努尔哈赤在建立清朝的过程中，采用了一系列的政治、军事策略，成功地征服了整个满洲地区，并最终征服了明朝。这使得他成为了中国历史上少数能够从少数民族地区崛起的人物之一。

总的来说，努尔哈赤与明朝皇室有些许血缘关系，但这并没有对他成为清朝开国皇帝产生影响。他凭借着自己的才华和勇气，成功地建立了一个新的王朝，并在中国历史上留下了深刻的印记。