东汉和三国时期是中国历史上的一个重要时期，这个时期有很多值得铭记的忠臣。其中比较著名的忠臣有以下几位：

1. 马超：马超是一个非常勇敢的将领，他是董卓之乱时期的人物。在那个时期，他和他的父亲马腾一起反抗董卓的统治。后来，他成为了刘备的部将，参加了很多重要的战役，比如说战斗在长坂坡的战役。在那个战役中，他一手擒下了曹操的重要将领夏侯惇。

2. 关羽：关羽是一个非常忠诚的将领，他是刘备三顾茅庐请诸葛亮时的一员。他在刘备的帐下为将领，曾经在长坂坡战役中表现出色，成为了历史上著名的“过五关斩六将”的英雄。在曹操的追杀下，他最终被杀害。

3. 姜维：姜维是一个非常有才华的将领，他是蜀汉时期的重要人物。在他的带领下，蜀汉曾经击败了魏国。他还曾经与诸葛亮一起进行过多次北伐。在姜维的统治下，蜀汉经济得到了很大的发展。

4. 诸葛亮：诸葛亮是一个非常有才华的政治家和将领，他是刘备时期的重要人物。他曾经为刘备提供过很多有用的建议，比如说“借箭计”和“空城计”等。在他的带领下，蜀汉曾经击败了魏国。他还曾经与姜维一起进行过多次北伐。他的成就和才华被后人广为传颂。

这些忠臣都是东汉和三国时期的英雄，他们的忠诚和才华被后人广为传颂。他们的故事和成就也为后人提供了很多启示和借鉴。