唐朝是中国历史上一个辉煌灿烂的时代，也是一个兵荒马乱、政治动荡的时期。唐朝在其统治期间，曾经设置了节度使制度，其变化情况也十分复杂。

唐朝在公元618年建立后，初期的节度使制度并不完善。直到唐高宗时期，才正式颁布《节度使条》和《州县官条》两个法令，明确了节度使和地方官的职权范围。这两个法令对于节度使制度的发展奠定了基础。

唐朝的节度使职位是由皇帝任命的，主要负责边疆地区的军事防御和治理。唐朝初期的节度使，职权范围较小，只掌握军队和土地的管理。但到了唐朝末期，节度使的职权逐渐扩大，他们甚至可以指派地方官员和收取税赋。这种权力扩大的趋势，也导致了唐朝中后期的政治动荡。

唐朝节度使制度的变化也与唐朝历史上的重要事件密切相关。比如，安史之乱后，唐朝皇帝强化了中央集权，减弱了地方的权力，节度使的职权也相应受到了一定的限制。而到了五代十国时期，节度使制度逐渐式微，被地方势力所取代。

总体来说，唐朝节度使制度的发展和变化，反映了唐朝政治、军事和地方管理等方面的特点和变迁。唐朝节度使制度的存在和变化，也对中国历史的后续发展产生了深远的影响。