三皇五帝是中国古代传说中的“帝王”三皇指的是伏羲、女娲和神农，而五帝则包括黄帝、颛顼、帝喾、尧和舜。

炎帝是中国古代姜姓部落的首领，被尊称为“神农氏”他还有其他多个称号，如“魁隗氏”、“连山氏”和“列山氏”黄帝是华夏上古传说时代的一位著名部落联盟首领，被尊称为“轩辕氏”他的部落建都于有熊，也被称为“有熊氏”在阪泉之战中，黄帝与炎帝展开激烈的战斗。

在汉代贾谊的《新书》中，炎帝是黄帝同母异父的兄弟，各自拥有一半的天下。然而，由于炎帝不听劝告，黄帝在涿鹿之野与他展开了激烈的战争。这场战争非常残酷，双方的战士都付出了惨重的代价。《吕氏春秋·荡兵》也记载了这场战争。这场战争的起因是黄炎两部落之间的矛盾。

《列子·黄帝》中描述了黄帝在阪泉之战中率领熊、豹、虎和雕、鹰等动物作为先锋，而炎帝则派出了狼、豹、猫等动物。《大戴礼·五帝德》中也提到了这场战争。在这场战争中，黄帝与炎帝进行了三次激烈的战斗，最终取得了胜利。

黄帝在这场战争中经过三次战斗才获得胜利。阪泉之战后，黄帝和炎帝以及他们各自从属的一些部落结成联盟，形成了超越亲属部落联盟的新型联合体的雏形，这也奠定了黄帝的领导地位，拉开了英雄时代的序幕。炎帝虽然失败了，但他也心甘情愿地臣服于黄帝，并发誓不再与黄帝对抗。

阪泉之战后，中国的政治制度发生了具有划时代意义的历史变革。