夏朝是中国历史上的第一个朝代，也是中国古代文明的开端。夏朝的建立和实行帝王制的时间是一个历史难题，历史学家们对此争议不断。然而，从历史文献和考古发现来看，夏朝实行帝王制的时间应该是在夏禹时期。

夏禹是夏朝的第二个君主，他是夏朝的奠基人之一，也是夏朝实行帝王制的关键人物。夏禹是夏朝的首任大禹之后，继承了大禹的政治遗志，继续推进国家政治制度的改革。在夏禹时期，夏朝政治制度逐渐从部落联盟向中央集权转变，从而实行起帝王制。

从历史文献来看，夏禹时期是夏朝实行帝王制的时间。《史记》记载：“禹兴夏后，以其功臣宗人封侯，号曰诸侯。禹崩，子启代立，谥曰太康，国号曰夏。”这段记载表明，在夏禹时期，他对功臣进行封赏，设置诸侯，从而实行起帝王制。

在考古发现中也有证据表明夏朝实行帝王制的时间应该是在夏禹时期。比如，在陕西省宝鸡市某遗址出土的青铜器中发现了“大禹”、“启”等字样的铭文，这些铭文表明了夏朝实行帝王制的存在。

夏朝实行帝王制的时间应该是在夏禹时期。夏禹是夏朝实行帝王制的关键人物，他实行的政治制度改革使得夏朝从部落联盟向中央集权转变，从而进入了帝王制时代。