英法百年战争中出现了一个明显的、对英法两国社会来说，都是极大隐患的问题：那就是雇佣兵问题。在战争期间，英法两国均在国内外招募了大量的雇佣军以壮大本方的实力，然而由于百战战争冗长、零散的特点，当出现间歇性停战或签署停战合约后，--为减少本已接近崩溃的财政压力，就会立刻遣散雇佣军，而大批失业的职业军人的出现，很自然形成了开始是自救性质、后来演变为带有政治目的的强大佣兵集团，其中有些竟拥兵数千人之多，而他们中间最强大、也最有威胁性的一支，是由塞甘·德·巴德福为首领的号称“晚到的天使”的雇佣兵团，他们肆无忌惮地游食、掳掠于法国东部地区，最兴盛时人数高达1万5千人。

公元1361年，因勃艮第公爵菲利普一世去世绝嗣，而爆发了由法王约翰二世与纳瓦拉国王查理二世争夺继承权的勃艮第继承权战争。战争导致了勃艮第地区的空前混乱，结果交战双方都没有雇佣的“晚到的天使”佣兵团，却乘机占据了勃艮第南部的多个城镇，嚣张一时。

第2年1月，急于改变这一“无法无天”局面的约翰二世国王，派遣王室统帅拉马什伯爵雅各一世和唐克维尔伯爵让·德·默伦率王室军队四千人进军勃艮第南部，他们首先选择对由“晚到的天使”佣兵团将领佩迪特·梅尚把守的布里涅城堡进行围攻，两位法国将领原以为该城堡防守力量不强，且战略地位不高，应该可以在围攻后顺利拿下，为以下作战开个好头。

但没有想到的是，“晚到的天使”佣兵团的首领们却不按常理出牌，竟然迅速集结了超过五千人的军队驰援布里涅城堡，当他们于4月6日逼近城堡外的法军营垒时，竟发现法军全无戒备，由此展开的袭击很快变成了屠杀，法军大败而逃，超过千人被俘，统帅雅各一世及其子均重伤殒命，另一位统帅唐克维尔伯爵默伦和本来就来自“晚到的天使”兵团的名将阿尔诺·德·塞沃勒也均在俘虏之列。。

布里涅城堡之战的败绩，在当时震惊了法国朝野，整个法国东部地区一时风声鹤泣、紧张不已，担心“晚到的天使”佣兵团的进一步扩张。但历史的进程很有趣，获胜后的佣兵团却因内部诸首领的争权夺利而内讧，后来居然就自行分裂为各小股军队、各自为政，最终在法国王室军队和大贵族、主教们的联合镇压下，一一败亡。