南梁定都零陵的皇帝是萧衍。

南梁是南朝时期的一个王朝，定都零陵（今湖南永州市）。南梁的建立者是萧衍，他是南梁的第一位皇帝。

萧衍是南朝梁武帝的孙子，他自幼聪明伶俐，喜欢读书。他年轻时曾在南齐官场任职，后来跟随梁元帝讨伐北魏，功勋卓著。

梁元帝死后，萧衍继位，成为南梁的皇帝。他在位期间，实行节约政策，削减官员俸禄，减轻百姓负担。他还重视农业生产，推行水利工程，改善农田灌溉条件。

在外交方面，萧衍采取并行不悖的政策，既与北魏保持和平，又与东晋、南北朝各国保持友好关系，使南梁得以维持长期的稳定局面。

萧衍在位40年，期间南梁经济繁荣，文化发达。他本人也是一位文学家，有《文选》等著作。他还善于用人，重用贤能之士，如江淹、萧统等。

萧衍对南梁的发展做出了重大贡献，被后人誉为“南梁开国皇帝”，南梁也因其而得以兴盛发展。