蜀汉征西将军是三国时期蜀汉政权中的重要将领，其麾下拥有许多历史人物，包括诸葛亮、姜维、黄忠等等。

诸葛亮，字孔明，是蜀汉时期的重要政治家和军事将领，也是征西将军中的一员。他曾多次出使西南少数民族，巧妙地利用外交手段，使蜀汉与西南少数民族保持良好关系，确保了西南边疆的安定。

姜维，字伯约，是蜀汉时期的年轻将领，也是征西将军下属之一。他多次出征，战功卓著，但在继承诸葛亮的遗志后，却未能达成统一天下的大业，最终被魏国击败。

黄忠，字汉升，是蜀汉时期的老将领，也是征西将军中的重要人物。他曾多次参加战斗，表现出色，尤其以箭术著称，所以被誉为“千里眼、顺风耳”。

除此之外，还有马超、魏延、张飞等许多历史人物都曾在蜀汉征西将军的麾下效力，为蜀汉政权的壮大和发展做出了重要贡献。

总的来说，蜀汉征西将军的历史人物丰富多彩，他们的战功和政绩为后人所传颂，也为我们提供了更多了解三国时期历史的渠道。