在三国时代，五虎上将是蜀汉的五名杰出将领，他们是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。这五位将领都是刘备手下最得力的助手。

关羽，字云长，是三位将领中的老大，也是刘备的亲戚。关羽在战斗中勇猛无比，曾经斩杀了吕布，因此被誉为“武圣”。

张飞，字益德，是三位将领中的老二，也是刘备的亲戚。张飞性格豪放，善于骑射和搏斗，经常在战场上杀敌破阵。

赵云，字子龙，是三位将领中的老三，最初是刘备的部下，后来成为了他的亲信。赵云年轻时便有过出色的战绩，被誉为“龙的传人”。

马超，字孟起，是蜀汉的一位年轻将领，也是汉中马腾的儿子。马超勇武过人，善于骑战，曾经率领军队攻打蜀汉，后来加入了蜀汉一方，为刘备立下了不少功劳。

黄忠，字汉升，是蜀汉的老将之一，曾经为汉朝效力多年。黄忠的箭术精湛，曾经在战斗中射杀了数百名敌军，因此被誉为“神射手”。

这五位将领都是三国时代最为著名的名将之一，他们的出色表现和英勇事迹为后人留下了不朽的历史印记。