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其实在鸦片战争前夕，清朝已经开始接近一个王朝的末世光景。所以，如果没有欧洲列强入侵，清朝也一样会灭亡，而且说不定还会灭亡得更早。

首先，清朝并没有摆脱前现代社会的根本危机，也就是由人地矛盾引发的所谓“马尔萨斯陷阱”。清前期迎来康雍乾三代百余年的盛世，人口大幅度增加，乾隆朝晚年已超过三亿。虽然与此同时，清朝的疆土始终在扩张，垦荒也一直在进行，但可用耕地的增加速度相比于人口增加的速度，基本上就不在一个量级之上，而土地兼并问题的广泛存在，也促使大量自耕农失去土地。所以，到嘉道年间，人地矛盾开始突出，末世光景逐渐袭来。

而自耕农失去土地，往往沦为流民，大量涌入城市寻找生存的机会。而清朝在雍正年间开始推行摊丁入亩，无地少地农民由于不用再支付丁税，人身依附关系进一步松弛，也促使他们不断涌入城市。

流民大量涌入城市之中，或广泛存在于城市和乡村周边，而城市又缺少足够的工商业岗位和机会，他们往往沦为底层，加之清朝在国际贸易中一直出超，大量白银涌入，引发通货膨胀，物价上涨，所以生活更加艰难。

在这种情况下，底层民众往往会加入到白莲教、漕帮、洪门等秘密帮会或民间宗教组织中，以便寻求依靠和精神慰藉。一旦遭遇饥荒、瘟疫、地震等，这些流民就会被帮会或宗教组织所裹挟，演变成较为严重的流民劫掠或起义。

嘉庆、道光、咸丰年间的各路起义和暴乱不断，从白莲教起义、天理教起义、八卦教起义到太平天国起义、捻军起义、小刀会起义等等，可谓是一波未平，一波又起。

而此时的清廷呢?吏治腐败不堪，八旗绿营军备废弛，官吏普遍崇尚空谈，根本没有重振朝纲的可能。实话说，清朝之所以活到了1912年，很大程度上是因为列强需要一个稳定的中国政府，去维系其既得利益。所以，清朝才通过洋务运动引进西方先进军事技术，顺势巩固了统治。

如果没有欧洲列强入侵，清政府极有可能会死在镇压太平天国过程中及其以后的权力下移，如曾国藩、李鸿章等都会铤而走险，大肆招兵买马，形成地方势力，逐渐挖空清廷的中央集权，最终导致皇权易手，清朝灭亡。