明太祖北伐是明朝建立后针对北元的九次次军事行动。主要包括：1370年(第一次北伐)、1372年(第二次北伐)、1380年(第三次北伐)、1381年(第四次北伐)、1387年(第五次北伐)、1387年-1388年(第六次北伐)、1390年(第七次北伐)、1396年(第八次北伐)。
第一次北征
洪武三年(1370年)正月至十一月，明朝为肃清元朝残余部队拉开了大规模统一战争的序幕，此即明太祖第一次北征。
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元惠宗自1368年北逃上都后一直逗留在明的边境地区，并二次南侵以图夺回原来的元朝首都大都复辟。洪武二年(1369年)，明将常遇春、李文忠率步卒八万，骑士一万，自北平(明朝将大都改称为北平)往取开平，1369年六月，元惠宗迁都应昌府，和位于燕山的大都不过两三天的马上路程，形成了实在的军事威胁。明军北追数百里，俘宗王庆生及平章鼎住等，一律处决。俘虏将士万人，车万辆，马三万匹，牛五万头。蓟北元军全部覆灭。常遇春在凯旋途中病死于柳河川，李文忠代为经略。
过程
明太祖朱元璋鉴于北宋末年燕山一带在两年之内得而复失的前车之鉴，决定北征消灭北元。洪武三年(1370年)正月初三日，命右丞相徐达为征虏大将军，浙江行省平章李文忠为左副将军，都督冯胜为右副将军，御史大夫邓愈为李文忠副将，中山侯汤和为冯胜副将，出兵进攻北元。朱元璋根据当时元惠宗在应昌府，扩廓帖木儿在定西的情况，决定‘分兵为二道：一令大将军自潼关出西安捣定西，以取王保保(即扩廓帖木儿);一令左副将军出居庸关入沙漠以追元主，使其彼此自救，不暇应援。况元主远居沙漠，不意吾师之至，为孤豚之遇猛虎，取之必矣，事有一举而两得者，此是也。’并命大同指挥金朝兴、大同都督同知汪兴祖(即张兴祖)等先期进攻山西、河北北部作为佯攻吸引北元兵力。
二月二十五日，佯攻部队金朝兴一军攻克东胜州(今内蒙古托克托)。三月二十三日，汪兴祖一军攻克武州(今山西五寨)、朔州(今山西朔县)。
三月二十九日，徐达率主力攻到定西，并于四月八日在沈儿峪(在定西北)大败扩廓帖木儿。扩廓帖木儿逃往和林(今蒙古乌兰巴托西南哈尔和林)。四月丙戌(儒略历5月23日)，元惠宗因痢疾去世于应昌府，终年五十一岁，在位三十八年。其子爱犹识理达腊在和林继位为元昭宗。五月初一日，徐达派邓愈去招抚吐蕃，自己则率主力南攻克陕西略阳、沔州(今勉县)、兴元(今汉中)。五月二十三日，徐达一军回到西安。
另一路李文忠一军出居庸关经野狐岭，在五月初于白海骆驼山击败北元太尉蛮子、平章沙不丁朵耳只八剌，再于开平(今内蒙古多伦西北)击败北元平章上都罕。五月二十一日，李文忠大败应昌府的北元守军，攻克这个一个月前还是首都的北元重镇。俘虏元惠宗嫡孙买的里八剌、元朝后妃宫人、诸王省院达官士卒等，并获宋元玉玺金宝十五件、宣和殿玉图书一、玉册二、镇圭大圭玉带玉斧各一，及驼马牛羊无数，遣人俱送京师。元昭宗爱猷识理达腊与数十骑遁去。李文忠亲率精骑追之，至北庆州，不及而还。在回师途中，李文忠还攻克了兴州(今河北滦平)，北元军民3.69万余人投降;在红罗山(今辽宁锦州境内)，北元军民又有6000余人投降。十月初六日，北元已无成建制的抵抗，徐达、李文忠等奉命班师回朝，明军第一次北征大获全胜。
第二次北征
洪武五年(1372年)正月至十一月，明太祖朱元璋又对北元进行第二次征伐。此战结果，徐达的主力中路军大败，李文忠的东路军得失相当，仅冯胜的西路军获胜。第二次北征以失败告终。
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尽管明太祖的第一次北征已经将东北一方的元昭宗爱犹识理达腊和西北陕甘一方的扩廓帖木儿赶到北元首都和林以北地区，但北元兵力未受致命打击，两年内又开始南侵，骚扰明朝的北部各边塞。明太祖本来倾向于依长城防守为主，但经徐达上奏后采纳了徐达的主攻意见，于洪武五年正月二十二日出击北元首都和林。
过程
朱元璋的作战策略是分三路各5万人，以中路为正，东、西两路为奇，奇正并用，三路合击。中路以徐达为征虏大将军出雁门关，说是急攻和林，但实际上却缓慢进军，诱使北元军南下作战以便歼灭;东路曹国公李文忠为左副将军出居庸关，经应昌府攻和林，让北元出乎意料，并可在北元军南下攻中路军时包抄其后方;西路宋国公冯胜为右副将军出金兰攻打甘肃一带，作为疑兵诱使北元军分散兵力。
徐达的中路军于二月二十九日进入山西境内，其先锋都督佥事蓝玉出雁门关在野马川(胪朐河，即今蒙古的克鲁伦河)击败扩廓帖木儿并一路追击。三月二十日，蓝玉又于土剌河(即今土拉河，位于蒙古乌兰巴托西)再败扩廓帖木儿。但是这样一来，明中路军孤军深入，没有按照原作战策略行事。五月初六，北元扩廓帖木儿和贺宗哲的联军在岭北击败徐达的中路军主力，明军死万余人，被迫南逃。七月十一日，偏将军汤和又在断头山(今宁夏宁朔东北约300里处)被北元军击败，指挥同知章存道战死。中路军的两路均败。
西路军则比较顺利，颍川侯傅友德的5000骑兵于西凉(今甘肃武威)击败北元失剌罕，又在永昌(今属甘肃)忽剌罕口再败北元太尉朵儿只巴。然后傅友德和冯胜的西路军主力部队会师，于扫林山(今甘肃酒泉北)大败北元军，斩首400余级，俘虏北元太尉锁纳儿加、平章管着等人。六月初三日，北元将领上都驴以830余户投降西路军。西路军攻到亦集乃路(今内蒙古额济纳旗东南)，北元守将伯颜帖木儿也举城投降。西路军在别笃山口大败北元岐王朵儿只班，俘虏北元平章长加奴等27人及牲畜十余万头。傅友德追击到瓜州(今甘肃安西)、沙州(今甘肃敦煌西北)，再次大胜，俘获岐王的金银大印和牲畜2万头，然后胜利班师。
东路李文忠一军于六月二十九日攻到口温(今内蒙古查干诺尔南)，北元守军闻讯逃走，留下很多牛马辎重被明军俘获。李文忠留部将韩政守辎重，率主力顺着哈剌莽来(今蒙古洪戈尔)、胪朐河追击元军，在土剌河、阿鲁浑河(即今鄂尔浑河，位于蒙古乌兰巴托西北)一带与元将蛮子哈剌章激战多日。最终北元军被击败逃走，被俘北元人马以万计，但东路军死伤也很多。李文忠继续追击，一直追到称海(今蒙古哈腊乌斯湖南、哈腊湖西)，各路北元军又会聚起来回攻东路军。李文忠见无法取胜，就决定退兵，一路以兵法故布疑阵全身而退，北元军队害怕明军有埋伏，不敢追击，双方脱离接触。东路军虽有一定优势，但没有完全击败所遇元军。
结果
第二次北征中的三路明军，基本是各自为战，没能按照战前制订的策略配合，因此按所遇对手的强弱，命运各不相同。孤军深入到达北元首都哈拉和林一带的中路军和东路军都被北元拼死反击而损失很大。
在这次战斗中，李文忠部不仅攻入北元首都哈拉和林，而且还攻入了蒙古帝国成吉思汗时期的首都大斡耳朵曲雕阿兰，但是当时大斡耳朵已经荒废。另外李文忠到达的“朵颜”之地，是成吉思汗的葬地不儿罕山。
第三次北征
洪武十三年二月，北元国公脱火赤、枢密知院爱足率领上万人在和林屯扎，怀疑有南侵动向。十一日，朱元璋命令西平侯沐英率其陕西明军进攻北元。三月二十一日，沐英行军到达灵州(今宁夏灵武)，侦察到脱火赤已经到了乃路(今内蒙古额集纳旗东南)。于是沐英急行军七昼夜，渡过黄河，经宁夏翻过贺兰山进行突袭;在距离脱火赤军营50里的地方分兵四路，分别从各个方向乘夜合围攻袭。脱火赤、爱足等遭突然袭击，未经激烈抵抗就被明军俘虏南下。
明史记载明军攻入哈拉和林，活捉了脱火赤、爱足。
第四次北征
洪武十四年(1381年)正月，北元平章乃儿不花等南侵明边境。四月十五日，朱元璋任命魏国公徐达为征虏大将军，信国公汤和为左副将军，颍川侯傅友德为右副将军，分两路出塞北征。东路以傅友德为先锋，在灰山(今内蒙古宁城东南)大败元军，俘获不少元军人畜;又行军到北黄河(即潢河，今西辽河)，遇到的北元部队不战而逃，被明军追击，北元平章别里不花、太史文通等被俘。西路军以沐英为先锋出长城古北口(今北京密云东北)，攻取高州(今河北平泉境内)、嵩州(可能是指松州，在今内蒙古赤峰市西南)、全宁(今内蒙古翁牛特旗)，渡过胪朐河(今中蒙边境克鲁伦河)，俘虏北元知院李宣及其部众。八月底，明军北征各部胜利班师。
第五次北征
第五次北征，又称金山之战。明朝于洪武二十年(1387年)发动北伐战争，结果是战胜纳哈出，并把辽东纳入明朝势力范围。
经过
北元太尉纳哈出占据松花江以北地区，有部众几十万人，成为明朝在东北的边患。
洪武二十年(1387年)正月初二日，朱元璋任命宋国公冯胜为征虏大将军，颍国公傅友德、永昌侯蓝玉为左右副将军，南雄侯赵庸、定远侯王弼为左参将，东川侯胡海、武定侯郭英为右参将，前军都督商焉参赞军事，率领20万明军北上征讨纳哈出。朱元璋指示各军采取如下战略：‘驻师通州(今北京通县)，遣人观其出没。彼若在庆州(今内蒙古巴林左旗索布力嘎)，宜以轻骑掩其不备。既克庆州，则以全师径捣金山(今吉林双辽东北)，出纳哈出不意，必可擒矣。’同时又派已投降明廷的原纳哈出部将乃剌吾北上劝降。
二月初三日，冯胜按计划到达通州，侦察到纳哈出有兵在庆州屯守，就派蓝玉以轻骑乘天下大雪突袭，杀北元平章果来，俘虏其子不兰奚。三月初一日，冯胜等率明军出松亭关，修建了大宁(今内蒙古宁城)、宽河(今河北宽城)、会州(今河北平泉)和富峪(今河北平泉北)四座城池，主力驻兵大宁。五月二十一日，冯胜留5万人驻守大宁，再按朱元璋指示攻打金山。六月十九日，明军到达辽河之东，俘获北元守军300余人，马40余匹，在金山的西面驻扎准备攻打。这时被朱元璋派出劝降的乃刺吾也到达了松花河。纳哈出在明军的软硬兼施下投降。明军俘获纳哈出的军民24万余人，牲畜辎重无数。六月底，傅友德以新得到的辽地汉人军士驻守大宁，冯胜等胜利班师。辽东从此成为明朝势力范围，后来成为奴儿干都司的一部分。
第六次北征
第六次北征又称捕鱼儿海之战，洪武二十年(1387年)九月三十日，朱元璋诏命永昌侯蓝玉为征虏大将军，延安侯唐胜宗、武定侯郭英为左右副将军，都督佥事耿忠、孙恪为左右参将，率军15万人第六次北征北元。
洪武二十一年(1388年)三月，明军行军到达庆州(今内蒙古巴林左旗索布力嘎)。明军行至百眼井，距捕鱼儿海还有四十里，仍侦察不到元军行迹，蓝玉想引兵退还，王弼说“吾辈提十余万众，深入漠北，无所得，遽班师，何以覆命?”。蓝玉同意王弼的看法，命诸军继续前进，“穴地而炊，毋见烟火”。锦衣卫探知天元帝脱古思帖木儿正在捕鱼儿海(今中蒙边境之贝尔湖)，蓝玉以王弼为前锋，急行军直奔北元汗帐。
四月十二日，明军到达捕鱼儿海南岸，探知脱古思帖木儿的营地就在捕鱼儿海东北80余里，于是发动突袭。脱古思帖木儿毫无准备，与其太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十骑匆忙逃走，蓝玉率明军精骑追击千余里也没有追上，但脱古思帖木儿逃脱后不久即被其部将也速迭尔(阿里不哥后裔)缢杀。
留在营地的北元太尉蛮子仓卒迎战，失败战死，其余北元贵族投降，其中包括脱古思帖木儿次子地保奴等64人、故太子必里秃妃(必里克图可汗)以及公主等119人、吴王朵里只、代王达里麻、平章八兰等2994人、军士男女7.7万余人，俘获马4.7万匹、驼4800余头、牛羊10.24万余头、车3000余辆，以及北元宝玺、图书、金银印章等等，北元行政的根基被动摇，元气大伤，再也无法与明朝抗衡。
四月，明军胜利班师。消息传至京师，明太祖大悦，遣使劳军，将蓝玉喻为李靖，封凉国公。此役，蓝玉掠获大量珍宝，又将元妃据为己有，元妃不堪被凌辱，最后自杀。也种下了日后蓝玉被杀的原因。
第七次北征
洪武二十三年(1390年)正月初三日，朱元璋因为北元丞相咬住、太尉乃儿不花、知院阿鲁帖木儿等多次骚扰明边境，诏命晋王朱㭎、燕王朱棣分兵两路北征。西路由晋王朱㭎率定远侯王弼出山西。东路由燕王朱棣率领，以颍国公傅友德为征虏前将军，南雄侯赵庸、怀远侯曹兴为左右副将军，定远侯王弼、全宁侯孙恪为左右参将，于三月初二日出长城古北口。燕王朱棣侦察到乃儿不花在迤都(今蒙古苏赫巴托尔省之达里甘戛附近)屯扎，就决定乘大雪天远道突袭。三月三十日，燕王到达迤都围住了乃儿不花的营地，并派乃儿不花的朋友观童入营劝降。乃儿不花在燕王的软硬兼施下投降，其部众数万人、牲畜数十万头都被明军俘获。晋王朱㭎则没碰到北元人马而还。
第八次北征
洪武二十九年三月，朱元璋获悉大宁卫(今内蒙古宁城)以北有北元军队活动，就命令驻扎在北平(今北京)的燕王朱棣领兵去大宁歼灭之。朱棣行军到彻彻儿山，果然碰到北元军。北元军大败，索林帖木儿等数十人被俘虏。明军骑兵追击到兀良哈秃城，又遇北元将领哈剌兀，再次大败北元军凯旋班师。