彭城之战后，刘邦惨败之下心灰意冷，张良则向刘邦提出了一个利用矛盾、联兵破楚的计策，“九江王黥布，楚枭将，与项王有郄;彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也”。而事实证明，项羽之败的确与这三人密切相关。
韩信：攻占魏、代、赵、齐等地，使刘邦对项羽形成压倒性优势
韩信作为刘邦麾下头号统率，他在楚汉争霸中的贡献无疑极为巨大。刘邦兵败彭城之后，因正面战场根本无法抵挡项羽，刘邦便以自己为诱饵，将项羽吸引在了正面战场，同时采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚之粮道，西与大王会于荥阳”的建议，开辟北方战场，发展壮大汉军力量，迂回包抄楚军。
汉三年(前204年)，魏豹以探视父母为由返回魏地，随即反汉归楚，并封锁河关，切断汉军退路。刘邦在派郦食其说服失败之后，随即任命韩信为左丞相率兵攻打魏地，韩信采取声东击西之计，陈列船只假意要渡河关，而伏兵却从夏阳以木盆、木桶代船渡河，袭击魏都安邑。魏豹兵败被擒 ，为帝重新被平定，刘邦于此设立河东郡、太原郡和上党郡，将其彻底纳入统治。
攻占魏地之后，刘邦按照韩信的建议，命令张耳和韩信率兵继续北上，攻灭赵代等地。韩信用“背水一战”之计，大败赵军，夺取井陉关。韩信、张耳随即率军攻打赵国，先后击杀代王陈馀和赵王赵歇，次年封张耳为赵王。同时，韩信又按照李左车的计策，派使者去燕地，劝降了燕王臧荼。
汉四年(前203年)十一月，韩王刘邦派使者郦食其赴齐，成功说服田广、田横和刘邦联合对付项羽。韩信臣子齐国懈怠之际，引兵东进，攻入齐国，攻陷齐都临淄，随后又击败田广、楚将龙且联军，杀死齐王田广和楚将龙且，成功占领齐地。
韩信攻占齐地，对项羽从北部形成包围
至此，韩信在北方战场大获全胜，魏地、赵地、代地、燕地、齐地全部落入刘邦手中，不仅使刘邦势力大涨，还从北部对项羽形成了包围之势，更使项羽陷入了腹背受敌之中。最后，更是在垓下之战中直接率兵击败项羽，迫使其弃军突围。
秦末天下大乱之际，彭越也收拢招纳了一支千人军队，一直在钜野泽附近活动。项羽西入关中之后，彭越的军队已经多达万人，却始终没有归属。直到汉二年(前205年)，彭越这才归附刘邦，刘邦任命彭越做魏国国相，独揽兵权，平定梁地。
彭城之战后，刘邦按照张良之计，派人联络彭越，使其在项羽背后活动，一方面分担正面战场的压力，另一方面袭扰项羽粮道，迫使其退兵。于是从汉三年(前204年)开始，彭越便经常在项羽背后出没，经常骚扰储君粮道，史称彭越挠楚”。
前204年冬，趁着刘邦和项羽在荥阳对峙之际，彭越一举攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽得知之后，只得派曹咎驻守城皋，自己则率军攻打彭越、收复失地，彭越只得向北退往谷城。结果，就在项羽离开正面战场之际，刘邦便乘机收复了成皋，不过在项羽回军之后便又被夺回。
前203年秋，西楚军队撤退至夏阳，彭越又一举攻克了昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。此举直接导致西楚军队陷入粮草不济的境况之中，间接迫使项羽与刘邦议和。
此后，刘邦在张良、陈平的劝说下，趁着项羽撤军之际撕毁协议，率军追击项羽。而彭越在得到刘邦的许诺之后，也率领大军与刘邦合兵一处，最终在垓下击败了项羽。
英布：英布叛楚使项羽自断一臂，垓下之战从南向北攻向项羽
秦末天下大乱之际，英布先是跟随番县令吴芮一起反秦，还娶了吴芮的女儿，后来则与蒲将军等一起率军归属了项梁。此后，英布因骁勇善战而屡立战功，在项梁拥立楚怀王之后，英布得以受封当阳君。项梁去世之后，英布又奉命随宋义北上救援巨鹿，项羽杀死宋义之后，彭越便就此归属了项羽。
前206年，项羽西入关中灭秦，此后大封天下十八路诸侯，英布因屡立战功的原因，被封为九江王，统治九江、庐江二郡。项羽虽然拥立楚怀王为义帝，迁都长沙，但却暗中派人命令九江王英布等人，在半路袭杀了义帝熊心。
前205年，齐王田荣背叛楚国，项羽向英布征调军队前往平叛，然而此时的英布却早已对项羽新生戒备，推脱说自己病重不能前往，只是派手下将领带着几千人前去。刘邦率军偷袭夺取彭城，英布又托辞病重不去辅佐楚国。前后两次事件，使得项羽与英布之间裂痕越来越大，而这也是张良劝说刘邦策反九江王的原因所在。
彭城之战后，按照张良的建议，刘邦派遣随何出使淮南，当时项羽的使者也在英布处，正在迫不及待的催促英布出兵。随何得知之后，便直接闯入楚国使者的住处，坐在楚国使者的上席，说：“九江王已归附汉王，楚国凭什么让他出兵?”彻底断绝了英布再次倒向项羽的可能，后来更是劝说英布杀死了楚国的使者，迫使英布归附了刘邦。
英布叛楚之后，不仅使得项羽自断一笔，而且还直接出兵攻击楚军，虽然此后被项羽派兵打败，但也帮刘邦分担了一丝正面压力，为刘邦赢得了喘息之机。被项羽击败之后，英布逃至刘邦处，后来英布派人到九江招揽了旧部数千人，加上汉王拨了一些军队给他，他的势力又恢复了一些。
垓下之战爆发之时，英布则派人进入九江地区，诱降楚将大司马周殷，与之合兵攻向城父方向，不仅恢复了自己的封地，且和刘贾联合率兵从淮地北上，在垓下合击项羽。
按照张良的计策，刘邦派人策反英布使项羽自断一臂，联络彭越分担正面压力，派出韩信开辟北方战场，最终一举扭转彭城战败后的不利局面，为最终垓下之战击败项羽打下了坚实基础。