危急关头，转机出现了。国王军须靡病危，自知将死，可儿子泥靡年纪实在太小，不能担当重任，于是立下遗嘱，让堂弟翁归靡继承王位，等到泥靡长大再将王位还给他。

不久，军须靡去世，翁归靡继承了王位。这位新乌孙王身宽体胖，被称为为肥王。按惯例，翁归靡继承了堂兄的两位妻子。与反应激烈的江都公主不同，解忧公主坦然接受了乌孙的风俗。既然不能反抗，坦然接受才是最好的选择，解忧公主是个聪明人。

　　翁归靡人长得胖，性格也随和开朗，与解忧公主非常合得来。而解忧公主也学会了乌孙语，习惯了乌孙的风俗习惯，渐渐进入了状态。这一回，解忧公主终于在乌孙站稳了脚跟。她为翁归靡生了5个子女，其中有3位王子——元贵靡，万年，大乐；两位公主——弟史和素光。解忧公主成了名副其实的乌孙国母。

　　此后的数十年间，翁归靡对待解忧公主关怀备至，言听计从，乌孙与汉之间书信、使者往来不断，相亲相近，同进同退，与匈奴则日益疏远。在这期间，汉朝的西北边疆安然无事，与西域各国的交往日益频繁密切，丝绸之路繁荣一时，汉朝的威仪和影响进一步远播天山南北，西域诸国都争相与汉交好。解忧的长子元贵靡被立为乌孙王储；西域小国莎车在国王去世无人即位的情况下，决定迎接解忧的次子万年为国王，看重的就是万年一半的汉家血统；龟兹国王降宾几经努力求得解忧长女弟史为妻，深以作了汉家的外孙女婿为荣；素光后来也称为了乌孙国若呼翕侯的妻子。和亲政策终于在解忧的努力下达到了预期的效果。

　　随解忧公主一起远赴乌孙的侍女中，还有一位非常出色的女性，叫冯嫽，被称为中国历史上第一位女外交家。

　　冯嫽虽然是卑微的侍女出身，却知书达礼，聪慧且富有见识，尤其能言善辩，沉着稳健。冯嫽到乌孙后，不久就被嫁给显赫的右将军为妻，又因为才华出众，被乌孙上层乃至西域各国贵族尊称为“冯夫人”。她与解忧在宫廷内外互为犄角之势，相互支持，并在出现危机的情况下挺身而出，以使节的身份斡旋于西域诸国之间，化干戈为玉帛，立下了汗马功劳。

　　眼见乌孙偏向亲汉，匈奴人对在乌孙风光无限的解忧公主恨之入骨，开始仇视乌孙。在不断的施压都没有效果的情况下，匈奴壶衍鞮单于开始趁汉昭帝新死，汉朝无暇估计西域的情况下率军进攻乌孙，要求翁归靡交出解忧公主，断绝与汉朝的一切往来。

　　在解忧公主的鼓励下，翁归靡丝毫不打算向敌人妥协。为了抗击匈奴，解忧公主上书刚刚即位的汉宣帝，请求朝廷出兵共同征讨匈奴。负责辅政的大将军霍光当机立断，在请示汉宣帝后，出兵15万，分五路讨伐匈奴匈奴，并派校尉常惠到乌孙主持乌孙战局。

　　西汉军队给匈奴留下的印象太深刻了。匈奴人听说西汉大军迫近，根本没敢正面交锋，一路向北溃败。趁汉军吸引了匈奴人全部注意力的时候，在常惠的主持下，乌孙王翁归靡率无损军队袭击了匈奴右谷蠡王的王庭，壶衍鞮单于的叔父、兄弟、儿女、将领被斩杀、俘获无数，大匹牲畜也成了乌孙的财产。

　　为了报复，在汉朝撤军后，壶衍鞮单于亲率数万骑兵扑向乌孙，大肆掳掠一番而回。倒霉的是，回军途中，他们遭遇了暴雪，生还者寥寥无几。其后，匈奴境内又爆发了天灾，再也没有外出掠夺的实力。乌孙、先零、乌桓三国趁机联合围攻匈奴，使匈奴全国人口损失十分之三，国力极大削弱，各属国土崩瓦解，从此一蹶不振。

　　至此，当年汉武帝“断匈奴右臂”的战略计划，通过近半个世纪的不懈经营，终于成功实现了。

　　乌孙击败了强大的匈奴，这让解忧公主的威望在乌孙空前的高涨。翁归靡审时度势，立即上书汉朝，请求为自己的长子元贵靡再迎娶一位汉家公主，进一步加深汉朝与乌孙的友谊。汉宣帝与大臣商议后，立即封解忧公主的侄女刘相夫为公主，先让她在长安上林苑居住，学习乌孙语言习俗，为成为未来新的乌孙国母做准备，然后。派遣浩浩荡荡的队伍护送公主下嫁。

然而，和亲队伍刚刚抵达敦煌，乌孙国内却传来噩耗：翁归靡病逝。

　　前乌孙王军须靡曾经留下遗嘱，而翁归靡的长子元贵靡还嫌年轻，又失去了父亲的支持，因此，乌孙贵族最终推举军须靡与匈奴公主所生的儿子泥靡做了新国王。泥靡为人狂悖暴戾，号称狂王，受母亲的影响亲近匈奴，对汉朝怀有敌意。

　　西汉朝廷见元贵靡没能成为国王，立刻召回一直在敦煌观望的刘相夫公主，取消了婚约。为了维护汉在乌孙的势力，解忧公主毅然遵从乌孙习俗，嫁给了泥靡。

　　泥靡不仅性格非常残暴凶狠，而且在乌孙倒行逆施，全国上下怨声载道。解忧公主虽然为泥靡生下儿子鸱（chī）靡，但两人一直不合，时常剑拔弩张。

　　在看到泥靡倒行逆施、众叛亲离的情况后，解忧公主决定寻找机会刺杀泥靡，以免自己多年来的心血付诸东流。她联合出使乌孙的汉朝使者，为泥靡摆下了“鸿门宴”。席间，有人奉公主密令拔剑刺杀泥靡，可惜剑刺偏了，泥靡负伤逃走。至此，解忧公主与泥靡终于兵戎相见。

　　泥靡迅速带兵将解忧公主和汉朝使臣包围在乌孙都城。解忧公主毫不惊慌，带领侍卫坚决抵抗。几个月后，汉朝西域都护府发兵解围，将参与刺杀的使臣押回长安斩首，再派使臣张翁前往审理此案，希望安抚泥靡，暗中支援解忧公主，以求和解。愚蠢的张翁没理解西域都护府派自己前来审案的含义，竟然大模大样地开审，宣布公主有罪，甚至揪住解忧公主的头发破口大骂。愤怒的解忧公主立即秘密上书汉宣帝，陈述了自己之所以要刺杀泥靡的原因和张翁的无礼侮辱。朝廷大怒，将张翁押回斩首，与张翁同去的副使因白白错过了杀死泥靡的大好机会，回到长安后被施以宫刑。

　　趁着乌孙国一片混乱的时候，前乌孙王翁归靡同匈奴公主所生的儿子乌就屠杀死泥靡，自立为国王，扬言匈奴将派兵平乱。乌孙国中亲匈奴派全部归附乌就屠，准备夺取整个乌孙国的控制权。他们与集结于边境的汉朝西域都护府大军紧张对峙，战争随时可能爆发。

　　在这千钧一发的紧要关头，冯嫽挺身而出，利用丈夫以前与乌就屠交好的关系亲自去劝说乌就屠。她用卓越的见识，出色的口才，以及对西域诸国形势的了解，对乌就屠晓之以理，剖析利害，并以汉朝强大的军事力量为后盾对乌就屠施加压力，终于说服乌就屠，使他愿意退居小王，由解忧公主的长子元贵靡任大王。为此，汉宣帝特意召回冯燎，授予她使臣的身份，代表汉朝对元贵靡和乌就屠分别颁发印绶。汉朝与乌孙之间的战争被避免了，友好关系得以延续。但从此以后，乌孙国也被分成了大小两国，彼此间常常爆发利益冲突。

　　不久，解忧公主的长子元贵靡和幼子鸱靡相继病故，她的孙子星靡即位为乌孙大国王。星靡为人软弱无能，乌孙国内的势力大多归附了乌就屠。解忧公主留在乌孙的意义已经不大了。她上书汉宣帝，说：“我已经老了，怀念生我养我的故乡，希望皇上准许我返回故乡，以使我的骸骨能埋葬在汉朝的土地上。”汉宣帝读过书信，想到解忧公主少小离家，嫁入异域，50余年历配3王，为了西汉的安宁含辛茹苦，不禁动容，派人接回了解忧公主。

　　公元前51年（汉甘露三年），年逾古稀的解忧公主带着孙子孙女回到了阔别了半个世纪的长安城。

　　离家时红颜如花，归来时银丝如雪，中原繁华依旧，儿女韶华已逝。汉宣帝以极高的规格接待、安置了这位功高盖世的大汉公主。解忧安度了两年的晚年时光后，在长安去世。

　　解忧公主的名气远不及后来的王昭君和文成公主。但她的功绩并不次于后两者。她识大体、顾大局，性格坚毅果敢，以其大义凛然之气和聪明才智，为中国与中亚地区的政治、经济、军事、文化等多方面的密切联系和交流，做出了杰出的贡献，可谓女中巾帼。

正是因为解忧公主成功联合乌孙与汉朝夹击并大败匈奴主力，才使得汉朝边境在宣帝中期逐步得到安宁。匈奴因此元气大伤，内部发生分裂，一部分人开始谋求与汉朝和亲，这才发生了昭君出塞、汉匈关系转为和平的重要历史事件。

　　公元前2世纪初，乌孙王难兜靡被月氏人攻杀，其幼子猎骄靡被匈奴冒顿单于抚养成人，后来得以复兴故国。

　　公元前177～前176年间，匈奴进攻月氏。月氏战败西迁至伊犁河流域。后来，匈奴老上单于与乌孙国王猎骄靡合力进击月氏。月氏不敌，国王战死，余部大举迁徙。乌孙遂迁至伊犁河流域。

　　公元前110～前105间，汉武帝将江都公主下嫁乌孙王猎骄靡。匈奴听到乌孙与汉朝联姻以后，亦遣女与昆莫成婚。乌孙王以细君为右夫人，以匈奴女为左夫人。从此与汉朝沟通渐渐加深。

　　元前101年，继解忧公主后，解忧公主嫁给乌孙王军须靡。在乌孙，解忧公主先后嫁给三代乌孙王，与侍女冯嫽共同致力加深汉朝与乌孙的联系。汉朝与乌孙在这段时间亲如一家，共同抗击匈奴。

　　公元前53年，乌孙国内部分裂，在汉朝的主持下，分为大小两个国王，分疆而治。此后，两者间内讧迭起，变乱丛生。

　　公元5世纪初，蠕蠕入侵，乌孙被迫西迁葱岭山中，不久被蠕蠕所灭。乌孙国不复存在。