宁都起义的部队国民革命军第26路军虽然在蒋介石的麾下，但其实曾是冯玉祥西北军之一部。之所以这场起义会发生在这支军队中，很重要的原因还是这支军队受过大革命影响、党的影响，所以他们才会在国家危亡之际挺身而出。
二十六路军原是冯玉祥先生的旧部，是一支受过大革命影响的部队。早在１９２５年，李大钊同志就派共产党员到冯部工作，冯还聘请了一批苏联顾问和教官。后来刘伯坚、邓希贤（小平）同志等一批共产党员来到该部工作，进一步扩大了我党的政治影响。第一次大革命失败后，一批公开的共产党员虽然先后离开了该部，但大革命的影响、党的影响在这个部队仍然存在，党的工作、党员的活动也始终没有停止过。七十三旅旅部参谋刘振亚同志就是二十六路军中一位与党组织有联系的党员，后经党中央指定为该军党的特别支部书记，总指挥部参谋长赵博生同志到宁都后也经党中央批准发展为党员。
二十六路军是在冯玉祥、阎锡山联合反蒋的中原大战失败后，在非常苛刻的条件下接受蒋介石的命令改编的，所以一直被蒋视为非嫡系的杂牌部队。蒋介石出于调虎离山、消除异己的险恶用心，驱使该部离开北方赴江西“剿共”，使他们之间本来就十分尖锐的矛盾更加激化了。该部到达江西以后，不适应南方的气候，疫病流行，减员日增，参加第二次“围剿”的该军右路二十七师的先头部队又遭到红军的沉重打击，因而官兵厌战情绪日甚。而中央革命根据地土地革命的政治影响，更是深深地激荡着广大官兵的心。根据地的人民群众打土豪，分田地，得到翻身解放，真心实意地拥护共产党、拥护工农红军，这些活生生的事实揭穿了国民党的欺骗宣传，使许多穷苦出身的士兵和下级军官对中国共产党的主张在内心深处产生了共鸣，因而部队的离心倾向越来越明显了。
“九·一八”事变的爆发，使中国人民和日本帝国主义之间的民族矛盾上升为主要矛盾。在中国共产党抗日救国的号召下，全国人民迅速掀起了要求团结抗日的高潮。这时，困处内战前线的二十六路军广大官兵也纷纷要求回到北方去，为保卫祖国、保卫家乡而战。可是蒋介石却继续高喊“攘外必先安内”，“不可轻言抵抗”，顽固地推行卖国投降路线。内战外患促使二十六路军的广大爱国官兵义愤填膺，仇蒋反日情绪普遍高涨。毛泽东同志在《论反对日本帝国主义的策略》一文中指出：“国民党营垒中，在民族危机到了严重关头的时候，是要发生破裂的。”二十六路军在宁都举行大规模的武装起义，就是这种破裂的最明显的事例之一。