唐朝（618年—907年），是中国封建社会继隋朝之后的强盛王朝，历经289年，共21位皇帝。

唐朝极盛版图为唐高宗龙朔年间，当时中亚的绿洲地带受唐朝支配，其最大范围南至罗伏州（越南河静）、北括玄阙州（俄罗斯安加拉河流域）、西及安息州（乌兹别克斯坦布哈拉）、东临哥勿州（吉林通化）的辽阔疆域，国土面积达1240万平方公里，一说1076万平方公里。

中唐后漠北、西域的领地相继失去，到晚唐时缩水至汉地，然仍保有河套地区。

安史之乱后数十年间，由于大量河陇边兵参与平乱（主要为陇右节度使、朔方节度使所部）导致边防空虚，吐蕃趁势进逼，回纥则入据河套草原，使得唐政府能控制之疆域大减，黄河以西甘、凉皆不可得，直到晚唐大中至咸通年间沙州人张议潮起兵收复河陇地区，重新打通丝绸之路。

并趁吐蕃内乱，于咸通七年击溃吐蕃，使其分裂为一百多个部落，甘、凉也被张议潮收复，版图最大时只次于元朝。

唐朝周围守边的少数民族很多，为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府。

1、单于都护府

开始称为云中都护府，龙朔三年（公元663年）置，麟德元年（公元664年）改置，治所在云中城（今内蒙古和林格尔县西北土城子），辖境相当今内蒙古阴山、河套一带。圣历元年（公元698年）并入安北都护府。

2、安北都护府

开始称为瀚海都护府，龙朔三年（公元663年）移燕然都护府于回纥本部（蒙古国今杭爱山东端），总章二年（公元669年）改名，辖境约相当今蒙古国和俄罗斯西伯利亚南部一带，垂拱二年（公元686年）移置今内蒙古。

3、安西都护府

贞观十四年（公元640年）置，治所在西州（今新疆吐鲁番市东高昌故城），统辖安西四镇（龟兹、疏勒、于阗、碎叶），辖境相当今新疆及中亚楚河流域，显庆、龙朔中（公元656—663年）移治龟兹（今新疆库车县），辖境扩大至自今阿尔泰山西至咸海间所有游牧部族和葱岭东西直至阿姆河两岸城郭诸国，后逐渐缩小，安史之乱后退至葱岭以东。

4、北庭都护府

长安二年（公元702年）分安西都护府置，治所在庭州（今新疆吉木萨尔县北破城子），统辖包括天山北路东起今阿尔泰山、巴里坤湖，西至咸海的西突厥各部族，安史之乱后辖境丧失。

5、安东都护府

总章元年底（公元669年）置，治所在平壤（今朝鲜平壤市），辖境西起辽河，南至今朝鲜北部，东、北至海，包括今乌苏里江以东和黑龙江下游两岸直至海口之地，咸亨元年（公元670年）治所即内迁于辽东，后又迁至辽西。

6、安南都护府

调露元年（公元679年）改交州都督府置，治所在宋平（今越南河内市），辖境北有今云南红河、文山两自治州，南至越南河静、广平省界，东有广西缘边一带，安史之乱后，西北今云南地渐为南诏所有。