据说当时齐桓公为了建立霸业就提出了“尊王攘夷”的口号，一方面保持对于周王室的敬重，一方面互相扶持对抗外族，而就在齐桓公提出这一口号不久，远在北方的山戎就跳出来攻打燕国，当时山戎部落活跃在周朝北方，而燕国就深受其害。在收到燕国的支援请求之后，齐桓公就领兵帮助燕国（话说当时虽然诸国之间内斗不休，但是碰上外族入侵的时候倒是少有拖后腿的。）

齐军的强大远不是山戎可以抵挡的，一路打过去很快就击败了山戎部队，甚至还反攻，灭掉了山戎中的令支国，之后一路进发打倒了孤竹国，但是因为地形复杂，有很多山丘，所以齐桓王等人在一个山谷之中迷路了，连着几队斥候出去都没有什么成果，军队的补给出了巨大的问题，如果再找不到出路可能会死在这里。就在这个时候管仲苦思冥想，对齐桓公说：“这儿的老马肯定认识路，我们让老马来带路肯定能出去。”果不其然，在几匹老马的带领下，齐军很快就出去了，找到了孤竹国，消灭了孤竹国，从此以后老马识途的故事也就流传了开来。

还有比如管鲍之交，用来形容两个人相知相识交情深厚，当时如果不是鲍叔牙的力荐，管仲或许就死在了齐桓公的手上，也就不会有日后的春秋霸主了。