当年，齐桓公攻打鲁国，齐国强盛，鲁国难以抵抗，所以一直不敢迎战，反而是在离都城五十里之外的地方划下界限，希望成为齐国的附庸来躲过这一劫，齐桓公应允了，之后就要谈判。当时鲁国的大臣曹刿对鲁庄公说：“您是希望死了又死呢？还是希望活了又活呢？”鲁庄公不明白他的意思就问他这是什么话呢？曹刿自信的说：“听我的就能国家安定，百姓富强，这就是活了又活；要是不听我的，国家危难，您也过不好日子，就是死了又死。”于是鲁庄公也就听曹刿的决定拼一把。

第二天去结盟的时候，鲁庄公和曹刿身上都偷偷摸摸的藏了武器（当时谈判都不先检查身体，搜下身什么的吗？动不动有刺客太随便了吧。）进去之后鲁庄公直接就趁齐桓公准备不足一手抓住齐桓公，一手把刀架在了自己的脖子上，悲痛的说：“鲁国现在领地这么小了，可能很快就活不下去了，还不如死了算了。”曹刿阻拦了管仲等人，鲁庄公请求双方以汶水为界，要不然他就自杀，于是齐桓公就答应了。会议结束之后，齐桓公又想赖账，但是管仲等人劝齐桓公还是遵照约定来，认为这样虽然土地少了，但是得到了威信，反而是利大于弊。