刘邦的长兄刘伯早在西汉建立之前就去世了，被封为武哀王，生前对他多有照顾，有个名为刘信的儿子。刘信跟着刘邦长年征战，虽说没有立下比较大的战功，也算是尽了力的，按说是要封侯的，但是刘邦却迟迟没有封他，理由是先前他的大嫂故意不给他饭吃，心理一直记恨着。后来还是刘太公出面，刘邦才勉强给刘信封了个羹颉侯，而“羹颉”是饭菜刷锅的意思，也就是暗示当年大嫂对自己一事。

刘邦的次兄刘仲是个勤劳本分的农民，在家辛苦劳作，也为家里操心，置办产业，不懂打仗。刘邦把他的名字改成刘喜，封为代王。公元前200年，匈奴进犯代地，刘仲却没有进行抵抗就逃到了洛阳，被刘邦削去王位，降为合阳侯，六年后就死了。刘仲有个比较出色的儿子刘濞，在平定英布叛乱时表现得好，被封为吴王，后来发动了“七国之乱”。

刘邦的弟弟刘交，字游，也是几个兄弟中唯一一个有字的，从小喜欢学习，颇有才华，文武兼备，是刘邦最为亲近的兄弟，受封为楚王。刘交把楚国治理的很好，请来昔日的好友为官，派儿子远到长安学习，在封国掀起了文化风潮。