刘恒对他的母亲向来很孝顺，一直以传统孝礼待之，从来不怠慢。有一次刘恒的母亲忽生重病，刘恒很是着急，亲自每天在其母亲床头照顾她，丝毫不敢怠慢。但是没想到他母亲这一病卧床不起数年，这期间刘恒不仅每天为母亲熬药并且每天都守护在母亲身边，贴心照顾，不敢有差池。

刘恒每天都是看到他母亲睡着了，才在旁边小憩一会，只要母亲稍有动静便会惊醒。其母见刘恒这样劳累很是心疼，但是刘恒去不以为然。还是细心照顾着母亲，毫无怨言，每次熬好药给母亲喝之前都会先喝一下，怕母亲苦着了和被烫到，感觉差不多才会让母亲喝。

于是这件事情被大家广为流传，还有诗歌称颂刘恒为孝子。后世人称刘恒为人们学习孝道的楷模，为了纪念他的伟业和孝道便将此事收录为二十四孝的故事。