永琪的嫡福晋是西林觉罗氏,也就是鄂尔泰的孙女,是鄂尔泰的第三个儿子四川总督鄂弼的女儿,镶蓝旗人,为永琪生了一个儿子,也就是永琪的第6子。历史上的永琪并不像电视剧里面那样敢违抗乾隆的旨意,处事非常小心,而且对乾隆很忠孝。
与西林觉罗氏的婚姻也是乾隆的旨意,因为乾隆非常重视鄂尔泰,而且想借永琪的婚姻来拉拢西林觉罗家族,让西林觉罗家族世代效忠清朝。永琪的嫡福晋是侧福是索绰罗氏,她是左都御史观保的女儿,为永琪生了4个儿子,后来受嘉庆皇帝器重的荣郡王绵亿就是她所生。
永琪的小妾是胡氏,她是胡存柱的女儿,为永琪生了一个儿子,也就是永琪的第2子。
历史上的永琪一共有3个老婆,6个儿子,但是永琪在26岁的时候就英年早逝,其儿子也只有5儿子绵亿长到成人,并继承了永琪的爵位。