永琪的嫡福晋是西林觉罗氏，也就是鄂尔泰的孙女，是鄂尔泰的第三个儿子四川总督鄂弼的女儿，镶蓝旗人，为永琪生了一个儿子，也就是永琪的第6子。历史上的永琪并不像电视剧里面那样敢违抗乾隆的旨意，处事非常小心，而且对乾隆很忠孝。

与西林觉罗氏的婚姻也是乾隆的旨意，因为乾隆非常重视鄂尔泰，而且想借永琪的婚姻来拉拢西林觉罗家族，让西林觉罗家族世代效忠清朝。永琪的嫡福晋是侧福是索绰罗氏，她是左都御史观保的女儿，为永琪生了4个儿子，后来受嘉庆皇帝器重的荣郡王绵亿就是她所生。

永琪的小妾是胡氏，她是胡存柱的女儿，为永琪生了一个儿子，也就是永琪的第2子。

历史上的永琪一共有3个老婆，6个儿子，但是永琪在26岁的时候就英年早逝，其儿子也只有5儿子绵亿长到成人，并继承了永琪的爵位。