十三阿哥胤祥的骑射技术比较精湛，而且胆识过人，甚至有射杀猛虎的事迹记载。在一次狩猎中，突然有一只猛虎出现，但是十三阿哥胤祥不动神色，手里拿着尖刀就上前去把猛虎给刺死了。

十三阿哥胤祥与四阿哥胤禛的关系从小就比较亲密，在四阿哥的争储之路上十三阿哥胤祥也出了很多力，四阿哥也对十三阿哥非常好。在四阿哥继位后，封十三阿哥胤祥为和硕怡亲王，同时还让胤祥处理重要政务，足以表现出对胤祥的喜欢和看重。

胤祥对雍正的治绩助力非常大，被雍正封为铁帽子王，而且死后能享太庙。为了纪念胤祥，雍正还特意下旨把“允祥”的“允”字改回“胤”字，这是清朝中唯一不避讳皇帝的事情。