刘启当上皇帝后,窦太后一直希望刘启能将刘武列为储君,继承皇位。一次醉酒后,向刘武许诺说将来要将自己的江山传给刘武,这让刘武心中很是激动,窦太后也很开心,在接下来的日子里,窦太后每每体型刘启要重承诺,立刘武为太子。但是这个举动被大臣们所劝阻了,刘武和窦太后的希望也破灭了,之后刘武就派人刺杀劝阻的大臣,这件事闹到了刘启那里。
刘武想当皇帝,这还得了,以后我的江山就岌岌可危了,从这里开始刘武也成为了刘启必须要驱逐的一号人物了。
刘武经历这件事后,虽然表面上事件过去了,但是它带来的影响一直都在,梁王刘武也知道,于是他主动上门负荆请罪,希望能尽弃前嫌,这里又产生了一个大误会,进京时因为使者没有见到梁王,于是报告了窦太后,窦太后以为事刘启杀了梁王,与刘启大吵大闹,说刘启杀了自己的儿子,实则刘武没事,后来被找到,但是这件事则说明了刘启刘武已经不能和好如初到了。
后来刘武请求留在京城侍奉窦太后,但是被刘启拒绝了,回到梁国后就生病去世了。只能说刘武到最后是被其一手给作死的,本来有着刘启的爱护和窦太后的宠爱,他可以潇洒走一生的,但是为了个不可能的皇位搭了自己一条命,悲哉悲哉。