倭寇见败势已定，就想与朝中和谈。但是朝中拒绝了倭寇的请求，并一举切断了他们的退路。倭寇和谈被拒，退无可退，于一日夜间在海上进行伏击，朝中将士奋力反击，成功击毁倭寇的战船数百艘，歼灭敌军过万人。不幸的是，邓子龙将军所在的战船被己方的火器所中，一时之间火势乍起，倭寇乘机进行反扑。

李舜臣将军见此便率军救援，在这个过程中，竟不慎被一枚流弹所击中，身负重伤，最终不治身亡。而李舜臣将军临死前，还放心不下战势，将指挥权委托给了自己的侄子，嘱咐他代为作战。

李舜臣将军死于与倭寇的抗争之中，他的死是为了整个国家和民族，他虽然去世了，但他的精神却成为了人们心中的永恒。后来，经过了这场战役倭寇受到了重创再也不敢轻易犯朝，李舜臣将军也被封为忠武公。