第一个最主要的目的，也可以说是原因，是为了要继承司马谈的遗愿，完成司马谈要编撰史书的宏伟愿望。而且司马家族世世代代都是史官，对于史官这件事情，司马迁的心里应该是有一种使命感和归属感的。

第二，司马迁写《史记》是想要继承《春秋》中所传递的精神。司马迁对“春秋之义”是非常推崇的，这和早年间司马迁和董仲舒等人的结交也有一定的关系。所以司马迁想要传承孔子的真意，将《春秋》中的褒贬精神，在自己的《史记》中继续传递下去。

第三，写《史记》是司马迁作为一个史官的使命，一个史官的事业就是撰写历史，将历史以文字的形式传递给后人，令后人对历史有所了解，有所评价，这是史官的使命，也是史官的责任。司马迁正是肩负起了这个责任，并且停留于此。司马迁不但完成了一个史官的使命，他更是用自己毕生的经历，完成了一个史学家的使命。