在他的诸多发明中，浑天仪和地动仪最为有名。数千年来无数科学工作者为其痴迷，虽然后来佚失，但是新中国成立后，国家展开了复原工作，终于在五十年代制作成功。

为纪念张衡，国家批准建设张衡博物馆。在张衡墓前，还留有著名学者郭沫若的碑文。郭沫若称赞张衡说：“如此全面发展之人物，在世界史中亦所罕见。万祀千龄，令人景仰。”每年张衡博物馆都会开展张衡诞辰纪念系列活动，往来游客络绎不绝。