因仕途受阻，王守仁便开始一心悟道，领悟儒家心学之道，广收教徒进行讲学。他主张“致良知”、“知行合一”且反对朱熹的格物致知论，认为格物致知剥夺了人的天性且过于繁琐。

纵观阳明先生的一生，于国，他问为朝廷出谋划策，以国家兴衰天下兴亡为己任;于学，他继承发展心学，使得心学成为明朝的主流学说之一，更是使心学一派远传海外;于己，他的一生笔耕不缀，文学著作众多且文采斐然，并将心学的奥秘融入自己书法之中，已然无愧于心。