而刘备自称是汉景帝之子刘胜的后裔，与刘秀同属是刘邦的后代。有人猜测，因刘胜之子刘贞在涿县封侯，他的后人定居于涿县，而刘备恰巧是涿县人，就自称是刘胜的后人，以此来召集义士，也让他能够师出有名，打着恢复汉室的旗号来争夺天下。

刘备早期颠沛流离，之后联合孙权击败曹操，夺取荆州等要塞，成功建立了蜀汉政权，成为蜀汉的第一个皇帝。

传闻中，刘秀和刘备都是刘邦的后代，只是刘秀的身世是毋庸置疑的，而刘备的身世却遭到了诸多置疑。