现代专家复原的木牛图

所以，在《三国演义》的章节中，便有这样的一段话：

“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？”

从这段话中，我们可以明显的看出，木牛流马主要分为木牛和流马两部分。主要就是指用木头支撑的牛马形状的物体，可以行走，又能运输器具。并且，能够跋山涉水，也能在峻峭陡壁间行走。

有人专门研究过木牛流马的制作原理。有人说，木牛主要是外形是牛的形状，内部采用了飞轮的结构，相当于现在的小车，有齿轮、曲柄连杆机构，所以，当人在推动小车即木牛的时候，就像现在的小车，便带动齿轮旋转。当然，这是现代的更进一步的了解与研究。据古书记载，木牛其实就是一个人力的独轮车，在车前车后装有四根木柱子，这样，在遇到上山、下山的陡峭山路的时候，可以起到刹车的作用。流马和木牛的区别之处就在于，流马也是人力车，但流马是采用的四个轮子，这样行进的公里数可以更多。

这样设计的车子有什么好处呢？因为是“人行六尺，牛行四步”，也就是人可以走短的距离，然而车却走了很远，这样，使用这个小车来装载粮食的话，比较稳定，而且适用于山路。