史书上对于刘备的出生有记载，刘备，中山靖王后人，那么中山靖王何许人也。众所周知，刘启为刘恒第五个儿子，而刘启膝下十四个儿子，其中第七个儿子就是刘胜，封为中山王，死后谥为中山靖王。以此可见中山靖王是刘邦的曾孙，刘备作为刘胜的后人自然也就是刘邦的后人。

刘邦的后人，由最初的宗亲于全国各处封地称王到诸侯以及到后来逐步降官职，不出三四代，便早已沦为平民了。刘备便是如此，登上历史舞台时就是一届草民的形象，与母以编制草鞋草席为生，日子十分贫寒，后外出跟随卢植学习，为人和善，交友广泛，胸襟宽厚，礼贤下士，因此跟随于他的队伍逐步壮大。后刘备镇压黄巾起义，任县官，早年间颠沛流离，四处投靠，后势力逐步扩大，夺荆州、益州，建蜀汉。刘备死于223年，享年六十三岁。

不过有另一种说法认为，刘备自称是中山靖王后人，不过是在当初那个讲究门第的社会背景中，为了其政治理想做一个家世铺垫，以求得一个名正言顺，扩大威信。且刘胜后世子孙数量惊人，有一百多个儿子，分布范围极广，难以求得考证。不过从普遍上来看，后人基本认同刘备确是刘邦的后代。