楚、汉之间原本互相约定各据一方互不侵犯，谁料刘邦听从大臣张良、陈平的意见，便起兵攻之欲趁其羸弱不备时一举拿下，便派兵出击项羽军队，将其团团围住。此时项羽正处于势力最薄弱时期，手下已无兵将，且军备粮畜不足，岌岌可危。到深夜时，项羽听见围着他的部队都唱起了当地的楚歌，便心生惶恐，疑虑汉军是否已经逼近，敌军中为何有如此多楚人。于是项羽心中早已没了斗志，与心爱的虞姬互相喝酒唱歌，唱罢引得众人热泪盈眶，心生悲伤。
项羽已无心作战，便领着余下为数不多的几百名兵士突围敌军的包围边打边往南逃，直至乌江，项羽已没有脸面去见父老乡亲，于是挥刀自刎了，一代西楚霸王便这样消失了。
汉高祖刘邦的后代
秦朝覆灭后，刘邦在楚汉战争中得胜，次年登基称帝，建立汉朝，便以此开启了汉王朝历史四百多年的统治。
汉高祖刘邦画像
汉朝又分为西汉与东汉，维持了两百多年的西汉统治被王莽谋反所灭，其创立的新朝维持了15年后被推翻，后由刘邦的九代世孙刘秀夺取政权建立东汉，国号沿用汉。
刘氏宗族统治的大汉王朝，在这几百年时间里，迎来了历史上首个昌盛世代，而刘氏宗族也成为了一个庞大繁盛的帝室，由于汉朝时采取封国制度，且统治时间长，因此是历史上繁衍最大的皇族。
刘邦膝下生有八子，吸取秦王一人集权最后惨遭灭顶的教训，他对儿子采取分封制，于各地立为王。诸侯王受封后各自不断开枝散叶，除了刘建遭受吕后迫害绝后外，其余封王均子孙成群，且数量上成倍增长，基数逐渐增大，繁衍的速度也就越快。
两汉四百余年，刘氏皇族便传了18代，后由于朝廷养如此大批量的王室贵族财政负担过重，于是自刘彻起，分封的官职逐代降低，自王至诸侯，不出几代便沦为平民百姓流落人间了。
后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。
虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。