徐霞客一生为自己的梦想而努力，不管是露宿山头，还是危险重重都没有阻止他前行的脚步，最后他终于完成了他走遍我国大好河山的愿望。在1640年，他在自己51岁的时候，在饱览了今衡山的美景之后返回家乡，同年过世。

徐霞客的一生虽然没有享受任何的荣华富贵，甚至可以说他很多时候都是过着风餐露宿的生活，可是他的内心是充实的，他不仅完成了自己的梦想，他还为后世留下了珍贵的地理名著，他的事迹和精神是永远不会磨灭的。