电视剧《大秦帝国》秦孝公剧照

有了秦孝公的许可，商鞅便很快地在秦国开始了一系列的变法。这些方面包括军事、政治、经济以及法律等等。李悝在魏国实行的变法成功，大大鼓舞了商鞅对变法的信心。在政治上，商鞅设立了郡县制，这一做法加强了秦国君主的中央集权。在军事上，商鞅采取鼓励的方式，对有功劳的士兵进行提拔和奖励，商鞅的这一做法，鼓舞了士兵的信心，很大程度上提高了军队战斗能力。在经济上，商鞅实行了重农抑商政策，鼓励发展农业，但是却压抑了手工业和商业萌芽。法律上，商鞅借鉴了李悝变法中的法令条例，保护了百姓的财产权和人身权利。商鞅变法废除了世卿世禄制，损害了贵族阶层的利益。这也是商鞅变法失败的主要原因之一。秦孝公时期，商鞅变法使秦国国富民强，大大地提高了综合国力，受到了秦孝公支持。

除此之外，由于商鞅变法使秦国的综合国力得到了明显的提高，秦孝公认为收复河西地区的时机到了，秦军便和魏军展开了河西之战，并数次取得胜利。

秦孝公在位期间，因大量启用贤才，使得秦国各方面有了明显的提升。嬴驷上位后，在父亲秦孝公的基础上，进一步扩张领土，使秦国版图迅速扩大。