在经过鲁僖公的调停后，楚成王才答应放了宋襄公，宋襄公回来后非常气愤，他痛狠楚王的不守信用，更愤恨各诸侯国见风使舵，这期间宋襄公想要攻打依附楚国的郑国，但是被赶来的楚国大军击退，宋国与楚国愈加不共戴天。

眼看大战一触即发，就看双方谁先动手，或者谁先点燃导火索，当楚军抵达泓水的时候，宋军已经严正以待，将士们也都满腔热血，想要为君王报仇。当时楚军正忙着过河，有人建议可以在楚军行军的河流的中央的时候发起进攻，打他个猝不及防。

可是这宋襄公也不知道脑子里在想些什么，我推行仁政，这种偷鸡摸狗的是怎么能做，传出去也不光荣，这下真是断送了大好的进攻时机。

宋襄公啊宋襄公你这时候讲什么仁义啊，难道忘了自己就是被出卖的一方吗，过去的耻辱现在可以大仇得报的，你和我说要和他们堂堂正正来一场正面的交锋，男人的决斗。

好嘛，等到楚军全部上岸，排好阵型以后，宋襄公一看傻眼了，这部队的差距也太大了吧，没办法，只好硬着头皮上呗。结果不仅大败手下死的死，伤的伤，自己也受了重伤，回去不久就死了。

泓水之战后，楚国势力急剧扩张，而宋国则无力反击渐渐退出历史舞台，变得无人问津。