郑和从江苏太仓的刘家港出发，穿越了马六甲海峡，横渡了印度洋，最远到达了非洲的东海岸和红海沿岸，曾经到达的国家也爪哇、苏门答腊、古里、苏禄、真腊、左法尔、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、天方（阿拉伯国家）、彭亨、木骨都束等三十多个国家。而且还有人说郑和还有可能到达过澳大利亚，甚至发现美洲的都不是哥伦布，而是早于哥伦布就投身于航海事业的郑和。

郑和所到之处都是与各个国家建立友好关系，希望结成邦交。对那里的人民介绍中国的商品，和中国的文化，对中国外交、文化和贸易的发展都产生了重大的影响，是人类历史上最伟大的航海家之一。