1512年，张永贪污银两七千有余被举报后被革职。两年后，由于宫中闹水，皇上复用张永以修建。同年，蒙古王子入侵，张永随军一同前往镇压，凡上报之事，均得批准。1519年，宁王叛乱，张永随武宗一同出征，为了讨得皇上欢心，在路上遇到已将宁王擒获的王守仁时欲令其释放宁王，等武宗前来亲自将之捕获，遭到了王守仁的拒绝。

1521年，武宗病逝后，张永驻守京师以防叛乱，协助太后一并捕获了手握重兵的江彬。

世宗登基后，张永因为牵涉谷大用等党恶案件因而架空职位，后来被诬告在江西违法因此降职发放。后张永被杨一清平反，官复原职，在家养病，次年受到世宗的召见，继续任职乾清宫，增加俸禄。1527年，死于任上。

张永去世以后，朝廷为其筑造享堂，其墓志铭为杨一清所写，追加遗功由其弟受赏。