俞大猷在抗寇时期，曾与戚继光多次协作共战，被称为“俞龙戚虎”，屡立战功，四处平定叛乱，且俞大猷为人颇有学识，武学造诣极深，其《剑经》对少林寺的棍法发展、传承具有直接影响。

俞大猷《剑经》等兵书

俞大猷创立海上歼敌战术，建立兵骑车营，此外，他在军事、武学、文学上均留有著作。

军事方面有《兵法发微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》等，并编理《续武经总要》，为我国军事事业的发展做出了极为重要的贡献。在文学方面，俞大猷热爱写诗，著有《秋山日行》、《舟师》、《哭陈高峰》、《咏牡丹诗》等诗歌直抒胸臆，爱国情怀、人生理想、友情岁月、颂景咏物等，在他的诗歌中总能找到不同的心境。此外，流传最广的还属他的武学典籍《剑经》，虽称作剑经，实则是棍经，讲述长形兵武器的操作用法。

《剑经》著于1557年，之后俞大猷将之与《兵法发微》、其师傅的著作《韬铃内外编》整合编辑成《续武经总要》。《剑经》的主要内容讲述的是“棍、射、阵”三法，即“使棍”、“出招”、“布阵”。俞大猷认为棍术乃武学兵器之首，他着重强调了棍术的操作中，如何“奇偶相生”，学会以静制动、后发制人，要能够在敌人招数的间隔发力，即敌方“一招刚过，新招未出”时是最佳出击时机，趁对方还未反应此时突然再袭第二击，对方就会如同任你宰割的弱物，无力还击。

戚继光曾夸赞《剑经》集齐了千古以来的奇功秒诀，若用书中之法举一反三地教授长枪的使用也是极妙哉。

俞大猷和戚继光

俞大猷和戚继光二人皆为民族英雄，其身世、经历、战功皆大有相同，二人均生于武荫世家，几乎穷尽毕生与倭寇为战，战功累累，都为祖国的稳定和统一作出了巨大的贡献。且二人都为人正直，一生义气，大义凌然，军纪严明，彼此间也是抗战与共的生死好友。除骁勇善战外，两人都博学多识，好著书立文，乃文武全才，武学宗师。

俞戚二人被并称为“俞龙戚虎”地位相当，但彼此间也有不少差异。

战绩功名上，二人同属明代战功卓越的大将，抗倭时期二者齐名，甚至俞大猷高过戚继光，几乎每场战役都有他的参与，但如今的名望与赞誉，戚继光却远大于俞大猷。

治军练兵上，戚继光雷厉风行，军中将令严格，赏罚分明，言而有信，士兵们没有不愿意为他奔赴前线奋勇杀敌的。而俞大猷是老将，治军主张经世致用，精明节制，持重用兵，沉着稳健，行事作风不如戚继光果敢刚毅。而练兵上，二者都重练胆，而俞大猷主张练胆于技，戚继光则着重于练胆从心。

战略思想上来观察两人，俞大猷更有政治涵养与军事头脑，战时运筹帷幄，而戚继光则重视实效，练兵骁勇。

总之，二者都是伟大的抗倭英雄，都是写在历史上被世人铭记的丰碑。