刘邦驾崩后，嫡长子刘盈继位，当时的刘盈年仅17，刘盈这个人诗歌善良懂事的弟弟，对兄长刘肥很是尊敬，虽然自己做了皇帝但是依然待刘肥以兄长之礼数，不过这也为刘肥招来了杀身之祸。历史上著名的献郡脱身的故事说的便是这二位兄弟。刘肥看出吕后已经把自己视为威胁，便将城阳郡献给了吕后，这才暂时化解掉吕后对自己的怒气。不过刘肥经历过献郡脱身的事件后回到齐国，四年后即公元前189年便去世了，在吕后的强权压制下，谁又能舒舒服服地安度晚年呢？刘肥去世后，他的长子刘襄继承他的王位做了齐王，称齐哀王，齐哀王在日后消灭吕氏的势力的实践中，发挥了重大作用。