朝廷听说刘襄要向西发兵马上派遣大将军灌婴去对战刘襄，谁知灌婴中途竟然跑去和刘襄讲和并愿意助刘襄一臂之力，一起铲除吕氏集团。

刘章、周勃、陈平等人诛杀了吕产、吕禄，之后一举歼灭吕氏集团，本来大臣们是商议上刘襄登基，但是琅琊王刘泽很是反对，认为刘襄的舅父非常残暴，不能引虎入室，经商议决定改立代王刘恒为皇帝，代王本身也是汉高祖的亲子。而另一边的刘襄也只能罢兵返回齐国。

公元前179年，刘恒登基做汉文帝后，把吕后在位时青坡齐国各处的城阳、济南、琅琊三个郡都归还给了齐国。同年，刘襄去世，其子刘则继位，称齐文王。