先来看一下两人的共同点。这二位的家世、经历、功绩、著作均差不多。两人均出生于习武家庭，戚家的名望稍微高于俞家；均有过军旅的生涯；主要的战绩都是抗击倭寇，为边疆的安定作出了巨大的贡献；他们的职位处于同一个等级；都喜欢读书和写文章，能文能武的儒将。

他们也有许多的不同之处，其中的军事思想就有很大的不同：首先，关于治军方面的思想，戚继光赏罚分明，纪律严格，士兵没有一个是不听从命令的，俞大猷主张赏在先，罚在后，关心民生，治兵重节度。其次，对于练兵方法的不同，虽然两人都强调练兵先要练胆，不过俞是从练技艺入手，戚是练心入手。

另外，关于军备思想的不同，俞要求的是精兵利器，他把原来两个士兵吃的粮食改成给一个士兵，来提高部队的质量。但戚更注重实效的问题，他认为解决问题的要害才是最重要的。总体来讲，虽然他们的不同之处非常多，但他们的目标都是同一个，就是报效祖国，为祖国清除忧患，确保边疆的安全。