《铜雀台》刘协剧照

汉献帝有五子，分别是南阳王刘冯、济阴王刘熙、山阳王刘懿、济北王刘貌、东海王刘敦，其中南阳王刘冯早逝。另外还有两个儿子，都是伏皇后所生，因为伏皇后请求父亲伏完诛杀曹操，后来事情败露，曹操大怒，便杀了他们，所以这两个孩子的姓名不详。

刘协的女儿刘曼，魏文帝时期，封为长乐郡主，食邑五百户，另外两个女儿都进宫做了曹丕的嫔妃。孙子刘康，承袭山阳公的爵位51年，寿终正寝，曾孙刘瑾承袭山阳公爵位4年，太康十年逝世。

据日本史料相关记载，汉献帝的后代刘阿知见混乱之世，在289年率领儿子刘都贺等两千余人东渡日本。当时日本是应神天皇在位，任命刘阿知担任朝臣，赐号“东汉使主”，定居在日本。现在日本的奈良县与冈山县都修建的有“阿知宫”，以此来纪念刘阿知。

刘阿知与他的儿子刘都贺为日本到江东寻找过擅长养蚕。织布、裁缝的工匠，天皇赐刘都贺姓“直”，自此以后，他的子孙都开始姓“直”。刘都贺的三个儿子分别是山木直、志努直、尔波伎直。这三个儿子又延生出了数十个日本姓氏，其中以坂上氏和大藏氏最为有名。