杨素死后,杨玄感继承了楚国公爵位。因为杨家一门显赫,而杨广荒淫无道又时常猜忌他们,所以杨玄感开始打算废掉他,改立他人,被人劝告才罢手。
等到613年杨广第二次东征高丽,杨玄感被任命督运粮草。当时已是隋末,杨广的统治遭到了各地百姓的起义反对,于是他觉得时机成熟,趁机开始造反。杨玄感的谋士李密向他提出了上中下三条策略,他认为其中进攻洛阳的下策反而是最好的策略,于是率军围困洛阳。最后一直攻不下洛阳,加上隋朝援军赶到,杨玄感只好兵败撤退。
杨玄感一直被追杀到葭芦戍,知道难逃一死就让弟弟杨积善杀了自己。尸体最后被送到洛阳,暴尸三天后,再被切成一块一块,放火烧尽。之后,杨素家族都被株连杀光。