私奔路上，李靖与红拂女遇到了虬髯客，三人志趣相投于是结拜，成为“风尘三侠”。后来，李靖拜见李渊，与李世民相谈甚欢，两人都觉相见恨晚。因此，李靖就投于李世民门下，后来为唐朝建下赫赫战功，而红拂女也一直陪伴丈夫身边，被封为一品夫人。

因为杨素就是隋朝南下灭陈的主要将领之一，所以杨素除了是红拂女的主人，也可以说是她的杀父仇人。