正在李密和宇文化及激烈斗争的时候，隋将王世充出来了，铲除了宇文化及，并准备攻打已经疲惫不堪的李密军。李密派手下大将王伯当去守金墉城，自己率精锐去跟王世充决战。双方在邙山脚下大战，其结果是李密大败，至此李密投奔到李唐。

本来李密还是有一战之力的，但是他的手下大将一个个都投降于唐，例如秦叔宝、程咬金等人，这对于李密来说是种沉重的打击。虽然李渊对他的到来是来者不拒，并且封他为邢国公，可谓是仁厚之举，但是对李密的猜忌之心从未断过。

之后，李渊先是派李密去犒劳昔日的部下，但没多久又召回李密，逼的生性多疑的李密决定再次叛乱，这也是他生前最后一次“挣扎”。

年仅37岁的李密，在唐军将领盛彦师的追击下，阵亡。其实李密的死是注定的，他的一生就想着当上皇帝，但是他没有当皇帝的天赋，没有像李渊那般隐忍，品行的恶劣，也注定他的一生不会长久。