孙膑将计就计，利用“减灶计”成功引诱庞涓上当。当时的军事侦察没有现在的这么先进，对于军队的侦察都是根据军队埋灶的数量来估算敌方军队的数量的。孙膑让齐国士兵，沿途减少军灶的数量，让庞涓松懈下来。果然，自大的庞涓上当了，他还以为是齐国士兵怕他，落荒而逃了。

最后，庞涓被孙膑围困于马陵，庞涓的大军被齐国的一万弓箭手包围住，万箭穿心而死。也有人说，庞涓最后是自己拔剑自刎而死。庞涓死后，齐国俘虏魏国的领兵统帅，魏国一蹶不振，无力争霸，齐国则称霸整个东方地区。