薄姬是父亲与魏国宗室之女魏媪私通生下的女儿，薄姬出生后，父亲就死了。秦朝末年，魏豹自立为王，魏媪就将薄姬送到魏王宫中服侍魏豹，薄姬深得魏豹的宠爱。母亲魏媪曾找人占卜女儿的命运，卦象显示薄姬未来会生下太子。当时朝局纷乱，天下大势还未分明，魏豹处在项羽和汉高祖刘邦之间摇摆不定，持中立的态度。后来决心与项羽讲和，就被汉高祖派人攻打成为俘虏。汉高祖收复了魏国改名为郡，薄姬因此被送到汉宫的织布工房。机缘巧合被汉高祖看中，纳入后宫。

薄姬进宫一年之多，都得不到汉高祖的召见。在管夫人、赵子儿的帮助下才得到汉高祖的怜悯宠幸，并为汉高祖生下儿子刘恒。生下刘恒后，薄姬与汉高祖就很少见面。汉高祖死后，深得宠爱的妃子均被吕后幽禁起来，只有不被汉高祖宠幸的薄姬，得以跟随儿子刘恒前往封地机会，成为代王后。

公元前180年，吕后去世。国不可一日无君，大臣们憎恨吕氏外戚势力强大，称赞薄姬的善良坚韧。于是拥戴代王刘恒为皇帝，即汉文帝，薄姬则被尊称为皇太后。薄姬去世后，被追尊为文帝太后，史称薄太后。

薄姬一生经历坎坷，晚年可算是苦尽甘来。