公元200年，曹操和袁绍对峙，爆发了官渡之战。曹操担心自己率军攻打袁绍时，马腾和韩遂会借机作乱，便封马腾为征南将军，但是没有给马超封任何职位。公元202年，关中成为很多将士争夺的领土，把守关中的钟繇一人无法对付袁尚与匈奴的联军，便给马腾写信让他率兵来援救关中。马腾收到钟繇的来信后，便让马超率兵前去关中讨伐郭援等人。马超在郭援渡河时，截杀了郭援军队，两军交战猛烈，马超的脚部被郭援士兵射伤，马超没有管箭伤，依旧指挥军队作战，袁尚军队被马超打败。马超捉到郭援后，下属庞德斩杀了郭援。马超因为这一战，让很多人看清了马超的实力，马超也因此被后人称为“虎臣罴士”。